Радиоуправляемые вертолеты и 3D пилотаж, ремонт, настройка, апгрейды и прошивка!
понедельник, 24 октября 2016 г.
Brain 2 Flybarless systems!
После использования первой версии Brain Flybarless systems которая отлично себя зарекомендовала на моем вертоле VWINRC 450 Pro, решил таки попробовать вторую версию этой системы.
Ну вот, наконец-то сделал, чтоб мой коптер мог летать в 3D!
Долго не получалось это сделать. Потому что, при перевороте в инвертный полет, коптер неуправляемо падал. И поломав пропеллеры, я на время отложил эту затею.
Теперь же, все летает так.
Заодно протестировал пропеллеры.
Скажу сразу, обычные пропы, по типу KingKong 5045 двухлопастные,
в 3D летают очень хреново, точнее сказать не летают)))
В инверте на полном газу держать конечно квадрик могут, но тяга очень слабая. Еле еле ползет вверх.
После того, как я выяснил, что квадрик нормально не летает, поскольку один мотор пришел бракованный, т.е. где-то в нем было межвитковое замыкание, и мотор работал не на всю мощность. Вместо ему положенных 400 грамм тяги на пропеллерах 5045, выдавал всего лишь 200. :(
Не долго думая, перемотал его с многожильного провода, которым он был намотан, в одну жилу, при этом еще и увеличив сечение провода. Потому как намотан он был не эффективно, и было очень много не заполненного места.
Используемый производителем провод в моторе был где-то 0,1 мм. Намотан был в три жилы, при этом сечение было около 0,024 мм.
Я намотал 0,41 мм проводом, в одну жилы, при этом сечение получил 0,132 мм!
Прошивка регуляторовESC DYS Mini 20A SimonK (SN20A) на чипсете ATMEL в BLHeli.
Решил собрать FPV рэйсер квадрик и соответственно заказал комплект бесколлекторных моторов с регуляторами.
Поговорим пока о регуляторах.
Комплект регуляторов из 4х штук, взял таких
все приехали с прошивкой SimonK. Самое интересное, что в этих регуляторах даже загрузчика (Bootloader) не оказалось. Но, стОит этот комплект немножко дешевле, чем аналогичный, но с прошивкой BLHeli. А очень хотелось использовать прошивку в этих регуляторах, именно с BLHeli. Как раз, есть у меня уже для этой цели программатор DYS ESC USB Linker Programmer,
такой
благодаря которому, можно, прошивать и менять настройки в регуляторе, но, только, в том случае, если в регуляторе, уже есть загрузчик от SimonK.
Без этого загрузчика подключить регулятор через DYS USB Linker не получится. Решил перепрошить регуляторы в BLHeli с загрузчиком от SimonK.
Поскольку в интернете внятной инструкции на русском я не нашел, то далее постараюсь подробно описать, как и что, я делал по прошивке полученных регуляторов.
Выбрались вчера полетать. Все таки 31-е число, -7 на улице, солнышко, надо же проводить старый год. ;) Взял свой "маленький" вертолётик и поехали. Взлетел, все было замечательно, чуток полетали.
